高速重载码垛机器人是山东科技大学联合哈尔滨工业大学、青岛诺力达智能科技有限公司开发的一款可在IM电竞,IM电竞在线多个行业进行物料搬运和码垛的机器人,最大负载 130 公斤,本体采用圆柱坐标平行四边形结构,运动简单灵活高效。通过轻量化设计,独特的运动规划算法和动力学控制方法,机器人最高工作节拍最高可达 1280 次/小时。机器人采用功能模块进行编程示教,上手简单且易于维护。该机器人实现了IM电竞,IM电竞在线较好的成本控制,具有很高的性价比。
机器人本体采用动态优化设计,减轻了手臂重量,提高了关节刚度,控制系统采用网络化控制器,通过非对称的运动轨迹规划和动力学前馈控制方法实现了机器人的高速稳定控制,工作节拍超过 1200 次/小时。
河北百纳信达科技有限公司是一家的从概念成型到规模量产(sketch- to-scale) 解决方案供应商。公司成立于2017年,凭借在嵌入式软硬件领域的经验和成熟技术,依靠服务和质量求发展,深耕于工业应用、轨道交通、数据采集、多媒体、工业互联网、人工智能、区块链等行业,不断为用户提供满意的方案和产品,是我们始终不变的追求。今天百纳信达奉行“ 服务 合作 共赢”的方针,不断开拓创新,以技术为核心、视质量为生命、以服务为宗旨,依靠自身的技术优势和经验,竭诚为业界朋友提供完善的生态产业链,提供更优质的硬件平台服务和产品方案。
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